O interior prima pela actualização de materiais e equipamentos. O sistema opcional Audi drive select continua a permitir ajustar cinco modos de condução (comfort, auto, dynamic, efficiency e pessoal). E pode também ser combinado com mais três extras: a suspensão desportiva com regulação de amortecimento, o diferencial traseiro desportivo e a direcção dinâmica. Entre o equipamento de segurança figura o sistema de aviso de mudança de via de rodagem, de alerta de fadiga do condutor e de travagem automática abaixo dos 30 km/h para evitar toques no pára-arranca citadino.
O bloco a gasolina de acesso é o revisto 1.8 TFSI (170cv), com um consumo médio de 5,7 l/100 km (coupé). Pode ter caixa manual de seis velocidades ou automática multitronic. O 2.0 TFSI (211cv) dispõe de tracção dianteira e caixa multitronic ou integral com transmissão manual ou S tronic de sete relações. O motor 3.0 V6 TFSI do S5 debita agora 333cv.
O turbodiesel 2.0 TDI, de 177cv, anima as versões coupé e cabriolet, mas no sportback pode ficar-se apenas pelos 143cv. Já o 3.0 V6 TDI apresenta dois patamares de potência: 204 ou 245cv. Uma versão "clean" da variante mais potente será lançada depois, com a promessa de emissões mais reduzidas e cumpridoras da norma Euro 6. Os preços arrancam nos 42.150€ (1.8 TFSI sportback) e vão até 88.000 (S5 cabrio). As motorizações diesel variam entre os 42.000 (2.0 TDI) e 72.950€ (3.0 V6).